Помогнете на развитието на сайта, споделяйки статията с приятели!

Модернизираната система за управление на мелницата за фино изтегляне е създадена в строго съответствие с техническите спецификации и използва съвременен хардуер и софтуер.

Като контролно устройство се използват различни програмируеми логически контролери (PLC), например, серията FX1N (FX2N), като електрически задвижвания - честотни преобразуватели на серията FR-A500, серво задвижвания на серията MR-J2S, произведени от Mitsubishi Electric (Япония) или техните партньори на Siemens.

Структурата на системата за управление на машината фин чертеж

Предназначение на PLC:

  • комуникация с горната система чрез Ethernet;
  • връзка с елементите на електрозахранването (сензори, релета, бутони и др.) през входните и изходните модули;
  • издаване на управляващи действия на изпълнителни механизми в съответствие с програма, отразяваща даден алгоритъм за управление на мелницата;
  • моделиране на процеса с възможност за гъвкави промени в неговите параметри;
  • прехвърляне на зададените параметри на състоянието на технологичния процес и елементите на системата за управление към операторския панел и към системата на горното ниво;
  • оперативно развитие на аварийни ситуации.

Предназначение на операторския панел

Операторският панел с тактилен цветен екран се използва за визуално показване на параметрите на процеса, диагностика, алармени съобщения и въвеждане на зададените параметри на процеса. Всички параметри, въведени и показани на операторския панел, са посочени в ТЗО и могат да бъдат допълнени по искане на Клиента.

Контролен метод за поддържане на постоянно напрежение.

Качеството на намотката на телта на бобината се определя от оптималното му напрежение и висококачествената инсталация. Силата на опън се определя от теглото на товара, монтиран на лоста на балерина. Оптималното напрежение се осигурява от подходящото положение на балерина и теглото на товара. Позицията на балерина се контролира точно от сензора за положение.

Методът на управление се прилага подобно на съществуващия, като се използва двойната цел на балерина: както механизма на опъване, така и амортисьорът.

Като се има предвид, че балерина ефективно изпълнява напрежението на жицата, достатъчно е да й осигури предварително определено положение чрез промяна на скоростта на навиване, използвайки сигнала от сензора за позицията на балерина. В същото време, използването на честотен преобразувател на серия FR-A с двигател, оборудван с вграден енкодер, позволява намотката на задвижването да се прехвърли в режим на управление на въртящия момент, което може да изисква определени режими на работа на мелницата за фино изтегляне.

Датчикът за положението балерина генерира сигнал за обратна връзка на напрежението, което влиза в контролера, където, въз основа на зададената стойност на сигнала на напрежението и обратната връзка, се генерира препратка към скоростта на устройството за навиване. В същото време, сензорът за положение на балерина, заедно с крайния превключвател на биберона след завършващата матрица, контролира счупването на проводника.

По този начин системата за контрол на опъването е система за контрол на скоростта на затворен контур с PID регулатор на скоростта. PI-регулацията ви позволява плавно да променяте скоростта на навиване и съответно напрежението, без да превишавате (резки), осигурявайки позицията на балерина. Това решение ви позволява ефективно да регулирате напрежението, като същевременно не усложнявате системата за управление.

Качеството на намотката се осигурява от съществуващия механизъм за полагане чрез серво задвижване.

Контролът на въртящия момент би бил възможен само при първоначалното време за навиване, тъй като при увеличаване на масата на намотката, дължаща се на намотаната жица, въртящият момент, определен от опън, ще бъде незначителен в сравнение с необходимия въртящ момент за неговото въртене.

Приложено оборудване

Предложената система за контрол се изпълнява със следното оборудване:

  • програмируем контролер, операторски панел, честотни преобразуватели, серво задвижване в комплект с електромотор, произведен от Mitsubishi Electric (Япония) или Siemens (Германия);
  • електрически продукти, произведени от Weidmuller (Германия);
  • главен задвижващ двигател асинхронен късо съединение, произведен от Владимир Електромеханичен завод с мощност 45 kW, специален дизайн с независимо охлаждане;
  • асинхронен задвижващ двигател с късо съединение, произведен от Владимирската електромеханична централа с мощност 4 kW, специална конструкция с независимо охлаждане;
  • 400-метров пълен серво задвижване на серията MR-J2S с мощност 400W с обхват на управление 1: 10, 000;
  • честотно управлявани задвижвания с векторно управление на сериите FR-A540 за управление на главните задвижващи и намоточни двигатели;
  • елементи на електроавтоматично, включително пусково - защитно оборудване, сензори с необходимите технически характеристики в съответствие с. \ t

Ъпгрейд на механизма за стилизиране

Механизмът за подреждане се прилага съществуващ при монтажа на AC серво задвижващ механизъм. Вграденият в серводвигателя сензор за ъглово изместване на импулса позволява да се използва като сензор за обратна връзка за позицията и скоростта на механизма в системата за управление на задвижващия механизъм.

Използването на задвижващо серво AC задвижване с високи динамични характеристики като задвижване му позволява да синхронизира работата си с навиващо устройство и да формира предварително определена скорост и посока на въртене с висока точност, осигурявайки висококачествена намотка. В сравнение със съществуващата обратна система на електромагнитни съединители, използването на серво ще намали обратното време с порядък, като същевременно се поддържа плавен контрол. Използваният серво задвижване позволява с висока точност да регулира и поддържа определена скорост в диапазона от стъпков режим до ускорени захранвания.

Измерени параметри

Системата за управление позволява измерване и показване на операторския панел на такива технологични параметри като скорост на навиване, дължина на намотаната жичка, стойност на приплъзване, температура на емулсията и др.

В допълнение, той формира и предава сигнали за състояние на диагностично оборудване към панела на оператора.

Контрол за прекъсване на проводници

Провежда се контрол на счупването на проводници:

  • превключвател за ремарке след завършване на матрицата;
  • сензор за проследяване на крайната позиция на балерина (абсолютна балерина на сензора за положение);
  • програмно оценява отклонението на скоростта на въртене на намотката от изчисления при съществуващия диаметър на намотката, оценката на отклонението на скоростта на въртене на измервателния валяк и скоростта на въртене на междинния валяк между балерина и електронната таблица.

Контролирайте температурата на емулсията в банята.

Извършва се с температурен датчик, монтиран на изхода на ваната. Информацията се показва на панела на оператора.

Визуализация на параметъра за приплъзване на тел на завършващия барабан.

Информация за количеството на жиците на финишния барабан се показва на операторския панел и се изчислява програмно въз основа на измерените стойности на скоростта на барабана за довършване и измервателния валяк.

Основно устройство

Асинхронен двигател на Владимирско съоръжение с мощност 45 kW, специална версия с независимо охлаждане и максимална честота на захранване 100 Hz.

Управлението се извършва от честотно управлявано задвижване с векторно управление на серията FR-A540.

Задвижващата намотка

Асинхронен двигател Владимирски завод с мощност 4 kW, специална версия с независимо охлаждане, сензор за обратна връзка и максимална честота 100Hz мощност.

Управлението се извършва от честотно управлявано задвижване с векторно управление на серията FR-A540.

Задвижващ блок

Реализиран на серво задвижване MR-J2S серия 400-W с обхват на регулиране 1: 5000. Мощност се избира за реализиране на обратната с минимално време.

Описание на предлагания софтуер

VFD-Setup-Software (софтуер за програмиране, мониторинг и диагностика на честотни преобразуватели Mitsubishi Electric);

MRZJW3-Setup (софтуер за програмиране, мониторинг и диагностика на серво задвижвания Mitsubishi Electric);

GT Designer (софтуер за програмиране, мониторинг и диагностика за операторския панел на Mitsubishi Electric GOT);

GX DEVELOPER (софтуер за програмиране, мониторинг и диагностика на програмируеми логически контролери на Mitsubishi Electric);

Melsoft FX TRAINING - програмиране на програмирането на FX контролери.

Предложените софтуерни пакети дават възможност да се проведе обучение за обслужващия персонал в удобна форма, да се конфигурира системата на базата на контролера във всяка комбинация от модули, да се напише програма, да се редактира и да се извърши нейната настройка.

Езикът на програмиране напълно отговаря на изискванията на структурираното програмиране, съответстващо на IEC 1131.3

Всички предлагани софтуерни продукти работят в средата на Windows и не изискват специални програмисти и операционни системи.

Спецификация на оборудването (списък на основните компоненти) на системата за управление на мелница за фино изтегляне

Спецификацията на оборудването е представена в таблицата:

номер

име

Кратко описание

броене

1FR-A540-45 K-ECИнвертор, P = 55 kW

1

2FR-A5CBL 2.5Кабел за FR-A 500, 2.5 m

1

3FR-BAL-B-45 KЛиния дросел, 3-та., 400V, за 45 kW

1

45A200L4Асинхронен електродвигател, 45kW, 380V, с вграден термичен сензор и независима вентилация, 1500 rpm, IM1081, IP54

1

5FR-A540-3, 7 K-ECИнвертор, P = 4, 0 kW

1

6FR-A5APОбратна връзка

1

7FR-A5CBL 2.5Кабел за FR-A 500, 2.5 m

1

8FR-BAL-B-4, 0 KЛиния дросел, 3-та., 400V, за 4.0 kW

1

9AIR100L2Асинхронен електродвигател, 5.5 kW, 380 V, с вграден импулсен енкодер (датчик за ъгъл на въртене), термодатчик и независима вентилация, 3000 rpm, IM1081, IP54

1

10MR-J2S-40AСервоусилвател P = 400W, S = 0.9 kVA; 1 x 230 V / 3 x 200 V-230 V, 50/60 Hz

1

11HC-MFS43400 W серводвигател; Mn = 1.3 Nm, Mmax = 3.8 Nm

1

12MR-JCCBL5M-LКабел за енкодер, за HC-KFS, HC-MFS и HC-PQ-UE, 5 m

1

13MR-J2CN1Сигнален конектор за MR-J2S и MR-C (2 бр.)

1

14MR-PWCNK1Захранващ конектор за двигатели HC-MFS / KFS

1

15FX1N-14MT-ESS / ULPLC, основен модул AC 100-240 V; 8 DC 24 V входа; 6 транзисторни изхода

1

16FX2N-16EX-ES / ULРазширителен модул; 16 DC 24 V входа

2

17FX2N-16EYT-ESS / ULРазширителен модул; 16 транзисторни изхода

2

18FX2N-8EX-ES / ULРазширителен модул; 8 DC 24 V входа

1

19FX2N-8ADАналогов входен модул; 16 бита; 8 аналогови входа за ток, напрежение или термодвойка

1

20FX2N-2DAАналогов изходен модул; 12 бита; 2 аналогови изхода за ток или напрежение

1

21COM-ET10-TМодул за комуникация Ethernet 10BaseT; RJ45, TCP / IP: ARP, UDP, ICMP

1

22F940GOT-SWD-EГрафичен панел на оператора, тактилен; 5, 7; STN-дисплей 320 × 240 точки; 8 цвята; IP65; 24VDC

1

23FX-232-CAB-1Кабел, свързващ F- / A-900GOT към PC, RS232C, 3m

1

24FX-50DU-CAB0 / BGСвързващ кабел за CPU (MELSEC FX0S / FX0N / FX2N / FX2NC) към панела на оператора; 3 м

1

25PZAКомплект защитна екипировка (прекъсвачи, магнитни стартери, релета, фитинги за светлинен сигнал, захранващи устройства, проходни клеми, терминали за предпазители за защита на изходните вериги на контролера, бутони).

1

26сензориКомплект сензори (индуктивни датчици, крайни изключватели, термистори), изработени в Balluff и др.

1

27Монтажен комплектКомплект електрически инсталации (проводници, кабели, уши, кабелни щуцери, конектори, маркировка, стикери)

1

Помогнете на развитието на сайта, споделяйки статията с приятели!

Категория: